Program se primenjuje od 01.10.2005..
Predmeti kojima je preduslov predmet Primena senzora i aktuatora
Naziv predmeta | Mora se odslušati | Mora se položiti |
---|
Mehatronika | da | ne |
Sticanje osnovnih znanja iz oblasti senzora i aktuatora i njihove primene u industriji i mehatronici.
- Razumevanje osnovnog principa rada raznih senzora i aktuatora, primenljivih u sklopu sa elektronskim kolima upravljanja u industriji i mehatronici
- Sposobnost razumevanja i tumačenja tehničkih karakteristika i pravog odabira senzora i aktuatora iz uputstava proizvođača, za odgovarajuće primene u industriji i mehatronici
- Sposobnost instaliranja i uspešne primene senzora ili aktuatora u nekom industrijskom procesu
- Sposobnost projektovanja elektronskih kola za obradu signala jednostavnog senzora (pritiska, temperature ili protoka...)
- Sposobnost projektovanja elektronskih kola za pobudu i upravljanje jednostavnih aktuatora (motora, ventila...)
Principi merenja i tehnike senzora i aktuatora. Tehničke karakteristike senzora i aktuatora. Načini klasifikacije senzora i aktuatora. Vrste senzora Primene senzora (senzori linearnog i ugaonog pomeranja; senzori brzine, ubrzanja, sile i momenta; senzori pritiska, nivoa i protoka; senzori za merenje temperature i vlažnosti; senzori blizine, taktilni senzori). Senzori vizije. Vrste aktuatora (elektromehanički, hidraulični, pneumatski) i njihova primena (svetlosni modulatori i detektori; kontroleri protoka, prekidači, ventili, motori, elektromagneti). Pakovanja (kućišta). Savremeni integrisani mikroaktuatori (pozicioneri, optički elementi).
Predavanja. Laboratorijske vežbe. Konsultacije. Student može polagati kolokvijum iz pojedinih delova gradiva koji čine zaokruženu celinu (senzori, aktuatori). Može raditi detaljan projekat iz primene senzora i/ili aktuatora u podsklopu nekog elektronskog ili mehatronskog uređaja. Tada se završni ispit sastoji iz usmene odbrane projekta i odgovora na teoretska pitanja.
Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
---|
M.Popović | Senzori i merenja | 1995 | VEŠ, Beograd | Srpski jezik |
M.Popović | Senzori u robotici | 1994 | VEŠ, Beograd | Srpski jezik |
D. Shetty, R. A. Kolk | Mechatronics System Design | 1997 | PWS | Engleski |
Ljiljana Živanov, Laslo Nađ | Primena senzora i aktuatora | 2009 | Skripta, Fakuzltet tehničkih nauka | Srpski jezik |
Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
---|
Odbranjene laboratorijske vežbe | da | da | 30.00 |
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija | ne | da | 70.00 |
Kolokvijum | da | ne | 20.00 |
| Ime i prezime | Vid nastave |
---|
| | Predavanja |
| | Predavanja |
| | Predavanja |
| | Laboratorijske vežbe |
| | Laboratorijske vežbe |