Предмет: Одабрана поглавља из области аутоматског управљања (06 - DE410)


Основне информације

КатегоријаНаучно-стручни
Научна областАутоматика и управљање системима
МултидисциплинарнаНе
ЕСПБ14
Матичне организационе јединице предмета

Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима
Програм предмета

Програм се примењује од 01.10.2005..


Предмети предуслови

Назив предметаМора се одслушатиМора се положити
Системи аутоматског управљањадада
Технологије управљачких системадада
Пружање студентима продубљених (теоријских и практичних) знања из области аутоматског управљања (аналогног и дигиталног) системима.
- способност успешне имплементације неког од управљачких алгоритама на конкретним проблемима из домена теме докторске дисертације
Математички описи континуалних линеарних и нелинеарних система. Оцена квалитета управљања у стационарном и прелазном режиму. Анализа стабилности система аналитичким методама. Избор и подешавање параметара индустријских регулатора: PID регулатор. Директно дигитално управљање. Z-трансформација. Концепција стања дигиталних система. Анализа дигиталних система. Стабилност дигиталног система. Пројектовање дигиталних управљачких система: регулатори, PID регулатори, серворегулатори, поништавање динамике система, регулатори у простору стања. Имплементација дигиталних управљачких алгоритама. Део наставе на предмету се одвија кроз самостални студијски истраживачки рад у области аутоматског управљања. Студијски истраживачки рад обухвата активно праћење примарних научних извора, организацију и извођење експеримената и статистичку обраду података, нумеричке симулације, писање рада из уже научно наставне области којој припада тема докторске дисертације.
Предавања. Консултације. Студијски истраживачки рад.
АуториНазивГодинаИздавачЈезик
K. Astrom, B. WittemarkComputer-Controlled Systems1997Prentice HallЕнглески
R. IsermannDigital Control Systems1999Springer-VerlagЕнглески
М. СтојићДигитални системи управљања1990Наука, БеоградСрпски језик
Предметна активностПредиспитнаОбавезнаБрој поена
Домаћи задатакдада30.00
Усмени део испитанеда30.00
Практични део испита - задацинеда40.00
Име и презимеВид наставе
Недостаје слика

Кулић др Филип
Редовни професор

Предавања