Програм се примењује од 01.10.2005..
Предмети предуслови
Предмети којима је предуслов предмет Системи аутоматског управљања
Овладавање студента тероијским и практичним основама науке о управљању системима
Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерски проблема, а такође предстваљају основу за даље праћење стручних предмета
Основни појмови и принципи система аутоматског управљања. Математички описи континуалних линеарних и нелинеарних система. Лапаласова трансформација. Функција преноса. Алгебра функције преноса. Граф тока сигнала. Оцена квалитета управљања у стационарном и прелазном режиму. Анализа стабилности система аналитичким методама. Геометријско место корена. Анализа и синтеза система у фреквентном домену: Никвистов критеријум стабилности, претеци стабилности, Бодеова метода. Концепција простора стања система. Избор и подешавање параметара индустријских регулатора: PID регулатор. Елементи дигиталних управљачких система. Увод у примену рачунара у управљању.
Предавања; Рачунске, лабораторијске, рачунарске и рачунарско-лабораторијске вежбе; Консултације.Део градива који чини логичку целину може да се полаже у виду колоквијума. Колоквијум и испит су усмени и писмени. Оба дела се полажу у писменој форми. Оцена испита се формира на основу успеха из колоквијума, рачунарско-лабораторијских вежби писменог и усменог дела испита.
Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
---|
М. Стојић | Континуални системи аутоматског управљања | 1978 | Научна Књига, Београд | Српски језик |
Б. Ковачевић, Ж. Ђуровић | Системи аутоматског управљања- зборник решених задатака | 1995 | Наука, Београд | Српски језик |
Д. Кукољ и остали | Основе класичне теорије аутоматског управљања кроз решене примере | 1995 | Сомел, Сомбор | Српски језик |
Д. Кукољ, Ф. Кулић | Пројектовање система аутоматског управљања у простору стања | 1995 | Универзитет у Новом Саду, Нови Сад | Српски језик |
Richard C. Dorf; Robert H. Bishop | Modern Control Systems | 1998 | Addison-Wesley | Енглески |
Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
---|
Тест | да | да | 10.00 |
Тест | да | да | 10.00 |
Тест | да | да | 10.00 |
Усмени део испита | не | да | 30.00 |
Практични део испита - задаци | не | да | 40.00 |
| Име и презиме | Вид наставе |
---|
| | Предавања |
| | Предавања |
| | Аудиторне вежбе |
| | Аудиторне вежбе |
| | Аудиторне вежбе |
| | Аудиторне вежбе |
| | Аудиторне вежбе |
| | Лабораторијске вежбе |
| | Лабораторијске вежбе |
| | Лабораторијске вежбе |
| | Лабораторијске вежбе |
| | Лабораторијске вежбе |
| | Лабораторијске вежбе |
| | Лабораторијске вежбе |