Kovacevic, Branko, and Zeljko Durovic. Fundamentals of Stochastic Signals, Systems and Estimation Theory: With Worked Examples. Springer, 2008.
(М21) Рад у врхунском међународном часопису
Ž. Ðurovic, Kovacevic B. (1999), “Robust estimation with unknown noise statistics”,IEEE Trans. Autom. Control , Vol. 44, No 6. , June 1999., pp .1292-1296.
(М23) Рад у међународном часопису
G. Kvaščev, Ž. Đurović, B. Kovačević, (2010), 'Adaptive Recursive M-Robust System Parameter Identification Using the QQ-Plot Approach' , IET Control Theory & Applications
(М23) Рад у међународном часопису
S. Mitrovic, Ž. Ðurovic, (2010), 'Fuzzy logic controller for bidirectional garaging of a differential drive mobile robot', Advanced Robotics, Vol. 24, pp. 1291-1311.
(М23) Рад у међународном часопису
P. Stepanic, I.Latinovic, Ž. Ðurovic, (2009),’A new approach to detection of defects in rolling element bearings based on statistical pattern recognition’, Internation Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 45, No. 1-2, pp. 91-100.
(М23) Рад у међународном часопису
Ž. Ðurovic, B. Kovacevic, G. Dikic, (2009),’Target tracking with two passive infrared non-imaging sensors’, IET Signal Processing, Vol. 3, Issue 3, pp. 177-188.
(М23) Рад у међународном часопису
Ž. Ðurovic, B. Kovacevic, (2008), 'A Sequential LQG Approach to Nonlinear Tracking Problem', Internation Journal of Systems Science, Vol. 39, pp. 371-382.
(М23) Рад у међународном часопису
G. Dikic, Ž. Ðurovic, (2007), ‘Atmosphere Attenuation Coefficient Estimation’, Electrical Engineering, Vol.89, pp. 343-347.
(М23) Рад у међународном часопису
LJ. Miškovic., Djurovic Ž., Kovacevic B. (2002), “ Application of the minimum state error variance approach to nonlinear system control”, Int. J. Systems Science, Vol. 33, No. 5, pp. 359-368.
(М23) Рад у међународном часопису
LJ. Miškovic, Djurovic Ž. and Kovacevic B. (2000), " Nonlinear systems control using MSEV approach", Control and Intelligent Systems, Vol. 28, No. 3, pp. 110-117.
(М23) Рад у међународном часопису
Ž. Ðurovic, Kovacevic B. (1995). "QQ-plot approach to robust Kalman filtering", Int. Journal of Control, Vol.61, pp.837-857.
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целини
S. Mitrovic, Z. Djurovic (2010), ''Fuzzy-Based Controller for Differential Drive Mobile Robot Obstacle Avoidance'', The 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Lecce, Italy, September 2010.
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целини
S. Stankovic, N. Ilic, Z. Djurovic, M. Stankovic, K. H. Johansson (2010), ''Consensus Based Overlapping Decentralized Fault Detection and Isolation'', Conference on Control and Fault Tolerant Systems SysTol'10, Nice, France, October 2010.
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целини
V. Todorovic, P. Tadic, Z. Djurovic (2010), ''Expert System for Fault Detection and Isolation of Coal-Shortage in Thermal Power Plants'', Conference on Control and Fault Tolerant Systems SysTol'10, Nice, France, October 2010.
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целини
P. Tadic, Z. Djurovic, G. Kvascev, V. Papic (2010), ''Coal-shortage detection in power plants by means of fixed size sample strategy'', IFAC Conf. on Control Methodologies & Tech. for Enegry-Efficency, Vilamoura, Portugal, March 2010.
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целини
V. Papic, Z. Djurovic, G. Kvascev, P. Tadic (2010), ''On signal-to-noise ratio estimation'', The 15th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference MELECON 2010, Valleta, Malta, April 2010.
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целини
V. Papic, R. Puche-Panadero, P. Todorov, Z. Djurovic (2010), ''A new approach for classification of calorific coal properties in boiler systems'', The 15th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference MELECON 2010, Valleta, Malta, April 2010.
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целини
Z. Ðurovic, I. Kovacevic, B. Kovacevic (2008), ''A new approach to robustified adaptive estimation of channels parameters'', 12th WSEAS Int. Conf. on Systems, Greece, July 22-24, 2008.
(М51) Рад у водећем часопису националног значаја
V. Papic, Ž. Ðurovic, B. Kovacevic (2006), ‘Adaptive Doppler-Kalman filtering’, IEE Vision, Image and Signal Processing, vol. 153, No. 3, June 2006, pp. 379-387.
(М51) Рад у водећем часопису националног значаја
B. Kovacevic, Djurovic Ž. (2001), “ Robust recursive system identification using optimal input signals”, Control and Intelligent Systems, Vol. 29, No. 2, pp. 33-38.
(М51) Рад у водећем часопису националног значаја
Ž. Ðurovic, Kovacevic B, (1996). ”Adaptive M-filtering using pattern recognition approach”, Control and Computers, Vol. 24, No. 2, pp. 60-67.