лабораторијских вежби у оквиру јунског рока ће бити одржана у петак, 28.6., или пунедељак, 01.07., у 9 часова у лабораторији на Машинском институту.
Одбрана првог извештаја лабораторијских вежби ће бити одржана 25.4. према распореду датом у прилогу.
Потребно је урадити задатке 1 и 2 из "Упутства за 1. лаб. вежбу". Претходно је потребно одредити вредност периоде одабирања Ti (израз 6) тако да буде заокружена на најближу стотину микро секунде. Као помоћ у разумевању задатка препоручује се да се проучи научни рад везан за дату вежбу.
За коло RLE потрошача повезаног на излаз 4. квадрантног једносмерног претварача:
- нацртати одзиве битних величина у колу ако је примењено униполарно управљање
- прорачунати средњу вредност излазног напона
- прорачунати потребну вредност модулишућег сигнала
- прорачунати вршне вредности струје (Ipmin, Ipmax).
Радна тачка: претпоставити средњу вредност струје потрошача (1-20А).
Параметри потрошача: претпоставити вредност за E (0-200V), R=0.75 oma, L=3.32mH, f=10kHz, Udc=600V.
Завршна одбрана извештаја је заказана за суботу 16.06. од 8 до 12 часова. Распоред полагања је приложен уз поруку. Потребно је да сав материјал који сте произвели радом у лабораторији преузмете на CD-у у Лабораторији за управљање енергетским претварачима или у канцеларији 306 (Ф крило ФТН-а). Напомена: пре одбране извештаја је потребно да извештаје (у .doc или .pdf формату) пошаљете на адресу grabics@uns.ac.rs.
У прилогу је дат распоред одбране 1. лабораторијске вежбе. Претходно је потребно да проследите извештај на адресу grabics@uns.ac.rs.
У прилогу поруке можете пронаћи план екскурзије. Професор Катић ће вам појаснити детаље у понедељак током наших лабораторијских вежби.
Нацртати детаљну поставку управљачког дела струјних регулационих петљи векторски управљане СМСМ. Ово укључује приказ у развијеном облику следећих делова: PI регулатора, распрежућих елемената, трансформације. Осмислити начин испитивања модела, односно изглед задатих вредности струја и очекиван облик одзива електромагнетног момента и угаоне брзине.
Потребно је нацртати блок шеме упрошћених струјних регулационих петљи за id и iq са преносним функцијама свих преносних елемената датим у нормализованим вредностима. Друго, прорачунати параметре PI регулатора код обе струјне петље. Базне вредности се бирају на начин: Ub=Un, Ib=sqrt(3)*In, wb=wn (električno).
Параметри машине су следећи:
Un=291 V,
In=6,7 A,
wn=1257 rad/s (električno),
P=4,
Rs=0,75 Om,
Ld=8,2 mH,
Lq=9,7 mH,
Fpm=0,18 Wb,
J=0,01 kg*m2.
Резултати тестова се могу пронаћи под ставком "Резултати". Препоручије се да искористите увид у рад како би препознали пропусте и боље разумели начин бодовања.
15.03.2018. - 11:56
Први тест
Први тест ће бити одржан у четвртак 22.3. у 12,15 часова у учионици 109.
