Обавештење за студенте 3. групе лабораторијских вежби (оне који су радили вежбе средом и четвртком): одбрана извештаја ће бити одржана у четвртак од 8,30 часова у лабораторији 208 у НТП. Услов за одбрану су положена оба теста. Потребно је да имате на рачунару на коме сте радили урађене Matlab моделе за 4 области (регулација 4.кв чопера и DC машине, модулација просторног вектора, регулација брзине синхроне машине и рад претварача на мрежи) и одговарајуће извештаје.
се одржава у учионици 107 у наставном блоку ФТН-а.
У петак 26.5. ће вам Дарко Остојић, бивши колега са катедре, сада запослен у компанији ZF, одржати предавање о примени управљања енергетским претварачима у новим развојним пројектима ZF. Предавање ће почети у 10,45 у наставном блоку ФТН-а. Обавештење о месту одржавања ћете добити до петка.
У петак 19.5. у 8,30 је прилика да се полаже 1. тест, а у петак 26.5. да се полаже 1. или 2. тест. Будите у холу ФТН-а.
Од ове седмице креће завршни блок рачунарских вежби у лабораторији 202Л. Групе су непромењене у односу на први круг вежби. Само ове седмице група која ради вежбе средом од 18,15 неће имати вежбе - у то време ће бити одржана последња предавања према распореду (наравно, позив на предавање важи за све).
Задатак припреме за вежбу је дат у претходној поруци.
Циљ задатка је развити и применити битне кораке алгоритма модулације просторног вектора (МПВ).
Кораци:
1. претпоставити вредности за u_alfa и u_beta у нормализованом облику уз ограничење да је укупан модуо мањи од 1.
2. Израчунати времена трајања сустедних вектора (u_DC=sqrt(2), fs=1okHz)
3. Одредити вредности модулишућих сигнала ma, mb i mc који се пореде са носећим троугаоним сигналом.
4. Нацртати таласне облике напона на излазима инвертора у односту на средњу тачку DC кола и израчунати њихове средње вредности: Uao, Ubo i Uco
5. Применом abc / alfa_beta трансформације израчунати u_alfa i u_beta.
Напомена: пример решеног задатка можете наћи на страници предмета под ставком "Материјали". (Ваше вредности u_alfa и u_beta се морају разликовати од ових.)
6. На основу примера датог у презентацији и yоутубе предавању на тему МПВ развити матлаб функцију која покрива одабрани сектор у претходном задатку.
04.04.2023. - 09:19
Први тест
ће бити одржан у четвртак 6.4. у 18,15. Будите у холу ФТН-а пар минута раније.
1. Приказати поставку брзинске регулационе петље према оптималном прорачуну регулаора брзине;
2. Прорачунати параметре PI регулатора брзине. Сматрати да је период одабирања у петљи Tw десет пута већи од периода одабирања брзинске петље (Tw=10*Ti=10*0,5ms=5ms). Остали подаци о машини су дати у два упутству за лаб. вежбу 1 које можете пронаћи на станици предмета;
3. Осмислити испитивање регулационе петље по брзини обртања. Скицирати очекиване одзиве битних величина у склопу, оних које би било битно уврстити у извештај.
1. Приказати поставку регулационе петље струје ротора машине једносмерне струје прилагођене Далиновом прорачуну параметара PI регулатора.
2. Прорачунати период одабирања петље ако је жељена брзина одзива у затвореној петљи 5 пута већа од брзине одзива у отвореној петљи. Заокружити вредност на најближу стотину микро секунди.
3. Прорачунати параметре регулатора применом Далиновог поступка ако је жељена брзина одзива (1/време достизања 63% крајње вредности) ~ 5 пута брже од брзине одзива у отвореној петљи.
Параметри струјног подсклопа машине једносмерне струје су:
Ra=0,75 Oma, La=3,32mH.
Параметри 4. квадратног чопера су:
Uul=600V, f=10kHz.
Прве седмице се ради по један термин од 1:30 часова означен црвеним словима. Након тога свака група ради по два термина седмично.
За коло RLE потрошача повезаног на излаз 4. квадрантног чопера:
-нацртати одзиве битних величина у колу ако је примењено униполарно управљање (сигнале у модулатору, излазни напон претварача и струју потрошача)
- прорачунати средњу вредност изазног напона
- прорачунати потребну вредност модулишућег сигнала ако се носећи сигнал креће у опсегу од 0 до 1
- прорачунати вршне вредности излазне струје (Ipmin, Ipmax).
Радна тачка: претпоставити средњу вредност струје потрошача у опсегу од 1 до 20А.
Параметри потрошача:
- претпоставити вредност за Е у опсегу од 0 до 200V
- R=0.75 oma, L=3.32mH, f=10kHz, Udc=600V.
Задатак урадити самостално у свесци или на листу папира.
су дате у "Резултати" у документу "Учинак студената...". Ако имате питања или примедбе обртате се проф. Стевану Грабићу.
