Милан Рапаић је рођен 17. 11. 1982. године у Руми.
Основну школу и гимназију завршио је у родном месту. Факултет техничких наука у Новом Саду уписао је 2001. Интегрисане основне и мастер академске студије на усмерењу Рачунарство и аутоматика - аутоматика и управљање системима завршио је 2006. године. Докторске студије на Факултету техничких наука завршава 2011 године са тезом "Оптимално и субоптимално управљање класом система са расподељеним параметрима" под менторством проф. др Зорана Јеличића.
Запослен је на Факултету техничких наука, у оквиру Катедре за аутоматско управљање, у различитим звањима од 1. децембра 2006. године. У звање доцента биран је 2011, године, у звање ванредног 2016, док се у звању редовног професора налази од 2021. године. Током 2023. године био је гостујући професор Високе инжењерске школе Бордеауx ИНП у Бордоу, Француска. Члан је научног колегијума докторских студија (Цоллегио деи Доценти) Политехничког универзитета у Барију.
Био је члан Савета ФТН у периоду од 2018-2021, те руководилац студијског програма Рачунарство и аутоматика за ОАС и ДАС у периоду 2021-2024. 2024. године изабран је за Директора департмана за Рачунарство и аутоматику.
У оквиру свог научно-истраживачког рада бави се превасходно проблемима управљања и оптимизације, првенствено у области система нецелог реда, система са бесконачно степени слободе, те глобалних оптимизационих проблема.
Учествовао је у извођењу наставе на Факултету техничких наука на свим нивоима студија, био је ментор 9 докторских дисертација и више десетина дипломских и мастер радова. Аутор је преко 40 радова у часописима из категорије М20, од чега преко 20 у часописима категорије М21 или М21а. Аутор је три књиге на српском језику. Учествовао је у развоју и имплементацији већег броја сложених управљачких система, те решења заснованих на вештачкој интелигенцији и машинском учењу, у сарадњи са бројним домаћим и иностраним привредним субјектима. Аутор је једног међународног патента.
Био је потпредседник програмског комитета конференције ИцЕТРАН/ЕТРАН од 2016. до 2021. године. Члан је управног комитета ИЦФДА, а служио је члан програмског одбора већег броја међународних конференција.
Факултет техничких наука му је 2013. године доделио награду "Момчило Мома Новковић". Добитник је награде "Анатолиј Килбас" 2014.године, током конференције ИЦФДА одржане у Катањи, Италија. 2016. године награђен је нагадом "Оутстандинг Ревиеwер" од стране часописа Асиан Јоурнал оф Цонтрол.
(М21а) Рад у међународном часопису изузетних вредности
Cvetićanin S., Zorica D., Rapaić M.: Generalized time-fractional telegrapher's equation in transmission line modeling, Nonlinear Dynamics, 2017, Vol. 88, pp. 1453-1472, ISSN 0924-090X
(М21а) Рад у међународном часопису изузетних вредности
Rapaić M., Pisano A.: Variable Order Fractional Operators for Adaptive Order and Parameter Estimation, IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, ISSN 0018-9286
(М21) Рад у врхунском међународном часопису
Rapaić M., Šekara T., Govedarica V.: A novel class of fractionally orthogonal quasi-polynomials and new fractional quadrature formulas, Applied Mathematics and Computation, 2014, Vol. 245, pp. 206-219, ISSN 0096-3003
(М21) Рад у врхунском међународном часопису
Jakovljević B., Rapaić M., Pisano A., Usai E.: On the sliding-mode control of fractional-order nonlinear uncertain dynamics, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, ISSN 1049-8923
(М21) Рад у врхунском међународном часопису
Rapaić M., Šekara T.: A revision of root locus method with applications, Journal of Process Control, 2015, No 34, pp. 26-34, ISSN 0959-1524
(М21) Рад у врхунском међународном часопису
Milena Petković, Milan R. Rapaić, Zoran D. Jeličić, Alessandro Pisano (2012) On-line adaptive clustering for process monitoring and fault detection, Expert Systems with Applications, Volume 39 Issue 11, September, 2012 Pages 10226-10235
(М21) Рад у врхунском међународном часопису
Milan R. Rapaić, Zoran D. Jeličić, Optimal control of heat diffusion systems, Nonlinear Dynamics, Vol 62, Number 1-2, 39-51, 2010
(М21) Рад у врхунском међународном часопису
Caponetto R., Maione G., Pisano A., Rapaić M., Usai E.: Analysis And Shaping Of The Self-Sustained Oscillations In Relay Controlled Fractional-Order Systems, Fractional Calculus and Applied Analysis, 2013, Vol. 16, No 1, pp. 93-108, ISSN 1311-0454
(М21) Рад у врхунском међународном часопису
Alessandro Pisano, Milan R. Rapaić, Zoran D. Jeličić, Elio Usai, Sliding mode control approaches to robust regulation of linear multivariable fractional-order dynamics, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Volume 20, Issue 18, pages 2045–2056
(М21) Рад у врхунском међународном часопису
Željko Kanović, Milan Rapaić, Zoran Jeličić, Generalized Particle Swarm Optimization Algorithm - Theoretical and Empirical Analysis with Application in Fault Detection, Applied Mathematics and Computation (in press, doi:10.1016/j.amc.2011.05.013)
(М23) Рад у међународном часопису
Milan R. Rapaic, Zeljko Kanovic, Time-Varying PSO - Convergence Analysis, Convergence Related Parameterization and New Parameter Adjustment Schemes, Information Processing Letters , 109 (2009) 548–552
(М23) Рад у међународном часопису
Milan R. Rapaić, Tomislav B. Šekara, Novel direct optimal and indirect method for discretization of linear fractional systems, Electrical Engineering, DOI: 10.1007/s00202-011-0195-5
(М23) Рад у међународном часопису
Jovan K. Popović, Milica T. Atanacković, Ana S. Pilipović, Milan R. Rapaić, Teodor M. Atanacković, Stevan Pilipović, A new approach to the compartmental analysis in pharmacokinetics: fractional time evolution of diclofenac, Journal of Pharmacokinetics and Pharmacodynamics, Vol. 37, No. 2, (2010) 119-134
(М23) Рад у међународном часопису
Jovan K. Popović, Milica T. Atanacković, Ana S. Pilipović, Milan R. Rapaić, Teodor M. Atanacković, Stevan Pilipović, Remarks on the mass balance for multi-compartmental models; a nonlinear compartmental model, Journal of Pharmacokinetics and Pharmacodynamics, Vol. 37, No. 2 (2010) 217-220
(М23) Рад у међународном часопису
Jovan K. Popović, Diana Dolićanin, Milan R. Rapaić, Stevan L. Popović, Stevan Pilipović, Teodor Atanacković, A nonlinear two compartmental fractional derivative model, European Journal of Drug Metabolism and Pharmacokinetics, (in press: DOI 10.1007/s13318-011-0057-6)
(М23) Рад у међународном часопису
Natasa Milosevic, Jovan Popovic, Zorica Grujic , Milan Rapaic, One-compartmental biometric blood loss calculation after cesarean section, European Journal of Drug Metabolism and Pharmacokinetics, (in press: DOI 10.1007/s13318-011-0042-0)
(М23) Рад у међународном часопису
Alessandro Pisano, Milan R. Rapaić, Elio Usai (2012) Discontinuous dynamical systems for fault detection. A unified approach including fractional and integer order dynamics. Mathematics and Computers in Simulations, dx.doi.org/10.1016/j.matcom.2012.09.007
(М23) Рад у међународном часопису
Kapetina M., Rapaić M., Jeličić Z.: Two-stage adaptive estimation of irrational linear systems, AEU International Journal of Electronics and Communications - Archiv fuer Elektronik und Uebertragungstechnik, 2017, Vol. 78, pp. 213-219, ISSN 1434-8411
(М23) Рад у међународном часопису
Jakovljević B., Rapaić M., Jeličić Z., Šekara T.: On the distributed order PID controller, AEU International Journal of Electronics and Communications - Archiv fuer Elektronik und Uebertragungstechnik, 2017, Vol. 79, pp. 94-101, ISSN 1434-8411
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целини
Kanović Ž., Jeličić Z., Rapaić M., Jakovljević B., Petković M.: An Application for Induction Motor Fault Detection Based on Vibration Analysis and Support Vector Machines
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целини
Kanović Ž., Jakovljević B., Jeličić Z., Petković M., Rapaić M.: A concept of expert system for induction motor fault detection based on support vector machines
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целини
Rapaić M., Kanović Ž., Jeličić Z.: An empirical analysis of convergence related particle swarm optimization, 3. Matematical Methods and Applied Computing, Atina: WSEAS Press, 28-30 Septembar, 2009, pp. 37-42, ISBN 978-960-474-124-3
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целини
Petković M., Rapaić M., Jakovljević B.: Energy Consumption Forecasting in Process Industry Using Support Vector Machines and Particle Swarm Optimization, 3. Matematical Methods and Applied Computing, Atina: WSEAS Press, 28-30 Septembar, 2009, pp. 43-47, ISBN 978-960-474-124-3
(М51) Рад у водећем часопису националног значаја
Kanović Ž., Jakovljević B., Rapaić M., Jeličić Z.: Expert System for Induction Motor Fault Detection Based on Vibration Analisys, Journal on Processing and Energy in Agriculture, 2012, Vol. 16, No 1, pp. 36-40, ISSN 1821-4487, UDK: 631.55/56:620.92
(М51) Рад у водећем часопису националног значаја
Rapaić M., Kanović Ž., Jeličić Z.: A Theoretical and Empirical Analysis of Convergence Related Particle Swarm Optimization, WSEAS Transactions on Systems and Control, 2009, Vol. 4, No 11/Nov09, pp. 541-550, ISSN 1991-8763
(М51) Рад у водећем часопису националног значаја
Rapaić M., Kanović Ž., Jeličić Z.: Discrete Particle Swarm Optimization Algorithm for Solving Optimal Sensor Deployment Problem , Journal of Automatic Control, 2008, Vol. 18, No 1, pp. 9-14
(М71) Одбрањена докторска дисертација
Милан Р. Рапаић, "Оптимално и субоптимално управљање класом система са расподељеним параметрима", докторска дисертација, ФТН Нови Сад, 2011
