Obaveštenje za studente 3. grupe laboratorijskih vežbi (one koji su radili vežbe sredom i četvrtkom): odbrana izveštaja će biti održana u četvrtak od 8,30 časova u laboratoriji 208 u NTP. Uslov za odbranu su položena oba testa. Potrebno je da imate na računaru na kome ste radili urađene Matlab modele za 4 oblasti (regulacija 4.kv čopera i DC mašine, modulacija prostornog vektora, regulacija brzine sinhrone mašine i rad pretvarača na mreži) i odgovarajuće izveštaje.
se održava u učionici 107 u nastavnom bloku FTN-a.
U petak 26.5. će vam Darko Ostojić, bivši kolega sa katedre, sada zaposlen u kompaniji ZF, održati predavanje o primeni upravljanja energetskim pretvaračima u novim razvojnim projektima ZF. Predavanje će početi u 10,45 u nastavnom bloku FTN-a. Obaveštenje o mestu održavanja ćete dobiti do petka.
U petak 19.5. u 8,30 je prilika da se polaže 1. test, a u petak 26.5. da se polaže 1. ili 2. test. Budite u holu FTN-a.
Od ove sedmice kreće završni blok računarskih vežbi u laboratoriji 202L. Grupe su nepromenjene u odnosu na prvi krug vežbi. Samo ove sedmice grupa koja radi vežbe sredom od 18,15 neće imati vežbe - u to vreme će biti održana poslednja predavanja prema rasporedu (naravno, poziv na predavanje važi za sve).
Zadatak pripreme za vežbu je dat u prethodnoj poruci.
Cilj zadatka je razviti i primeniti bitne korake algoritma modulacije prostornog vektora (MPV).
Koraci:
1. pretpostaviti vrednosti za u_alfa i u_beta u normalizovanom obliku uz ograničenje da je ukupan moduo manji od 1.
2. Izračunati vremena trajanja sustednih vektora (u_DC=sqrt(2), fs=1okHz)
3. Odrediti vrednosti modulišućih signala ma, mb i mc koji se porede sa nosećim trougaonim signalom.
4. Nacrtati talasne oblike napona na izlazima invertora u odnostu na srednju tačku DC kola i izračunati njihove srednje vrednosti: Uao, Ubo i Uco
5. Primenom abc / alfa_beta transformacije izračunati u_alfa i u_beta.
Napomena: primer rešenog zadatka možete naći na stranici predmeta pod stavkom "Materijali". (Vaše vrednosti u_alfa i u_beta se moraju razlikovati od ovih.)
6. Na osnovu primera datog u prezentaciji i youtube predavanju na temu MPV razviti matlab funkciju koja pokriva odabrani sektor u prethodnom zadatku.
04.04.2023. - 09:19
Prvi test
će biti održan u četvrtak 6.4. u 18,15. Budite u holu FTN-a par minuta ranije.
1. Prikazati postavku brzinske regulacione petlje prema optimalnom proračunu regulaora brzine;
2. Proračunati parametre PI regulatora brzine. Smatrati da je period odabiranja u petlji Tw deset puta veći od perioda odabiranja brzinske petlje (Tw=10*Ti=10*0,5ms=5ms). Ostali podaci o mašini su dati u dva uputstvu za lab. vežbu 1 koje možete pronaći na stanici predmeta;
3. Osmisliti ispitivanje regulacione petlje po brzini obrtanja. Skicirati očekivane odzive bitnih veličina u sklopu, onih koje bi bilo bitno uvrstiti u izveštaj.
1. Prikazati postavku regulacione petlje struje rotora mašine jednosmerne struje prilagođene Dalinovom proračunu parametara PI regulatora.
2. Proračunati period odabiranja petlje ako je željena brzina odziva u zatvorenoj petlji 5 puta veća od brzine odziva u otvorenoj petlji. Zaokružiti vrednost na najbližu stotinu mikro sekundi.
3. Proračunati parametre regulatora primenom Dalinovog postupka ako je željena brzina odziva (1/vreme dostizanja 63% krajnje vrednosti) ~ 5 puta brže od brzine odziva u otvorenoj petlji.
Parametri strujnog podsklopa mašine jednosmerne struje su:
Ra=0,75 Oma, La=3,32mH.
Parametri 4. kvadratnog čopera su:
Uul=600V, f=10kHz.
Prve sedmice se radi po jedan termin od 1:30 časova označen crvenim slovima. Nakon toga svaka grupa radi po dva termina sedmično.
Za kolo RLE potrošača povezanog na izlaz 4. kvadrantnog čopera:
-nacrtati odzive bitnih veličina u kolu ako je primenjeno unipolarno upravljanje (signale u modulatoru, izlazni napon pretvarača i struju potrošača)
- proračunati srednju vrednost izaznog napona
- proračunati potrebnu vrednost modulišućeg signala ako se noseći signal kreće u opsegu od 0 do 1
- proračunati vršne vrednosti izlazne struje (Ipmin, Ipmax).
Radna tačka: pretpostaviti srednju vrednost struje potrošača u opsegu od 1 do 20A.
Parametri potrošača:
- pretpostaviti vrednost za E u opsegu od 0 do 200V
- R=0.75 oma, L=3.32mH, f=10kHz, Udc=600V.
Zadatak uraditi samostalno u svesci ili na listu papira.
su date u "Rezultati" u dokumentu "Učinak studenata...". Ako imate pitanja ili primedbe obrtate se prof. Stevanu Grabiću.
