Osnovni cilj predmeta je sticanje znanja o tehnikama upravljanja prevaračima energetske elektronike, analizi svih elemenata u regulacionoj strukturi uređaja, njihovom modelovanju, proračunu parametara regulatora, simulaciji rada uređaja i konačno unošenju i podešavanju parametara u realan sistem i proveri ostvarenih rezultata. Cilj je i objedinjavanje ovih elemenata u konkretan sistem energetskog elektronskog pretvarača za primenu u elektromotornim pogonima, ali i drugde.

Studenti se osposobljavaju za poznavanje načina upravljanja pretvarača energetske elektronike, načina analize sistema upravljanja, poznavanje metoda i alata za modelovanja pretvarača i dobijaju sposobnost merenja veličina na konkretnim uređajima i provera njihovih performansi, te primene takvih uređaja u savremenim elektromotornim pogonima.

Uvod. Osnovne komponente upravljačko - regulacionih kola. Senzori i prilagodna kola. Principi rada i izbor regulacionih kola. Struktura i programska realizacija digitalnog regulacionog kola. Upravljanje u elektromotornim pogonima - principi, metode, hardver. Upravljačko - regulaciona kola za fazno regulisane pretvarače. Principi, vrste i klasifikacija tehnika impulsno-širinske modulacije (PWM). Upravljačko - regulaciona kola za energetske pretvarače sa PWM upravljanjem (PWM čoper, PWM invertor). Modulacija prostornog vektora. Upravljanje invertorom u pogonu sa električnom mašinom i invertorom vezanog na električnu mrežu. U/F, Skalarno, vektorsko upravljanje. Upravljanje naizmeničnim pretvaračima.

Predmet se izvodi predstavljanjem teoretskih principa rada i projektovanja na predavanjima, kroz praktičan rad u laboratoriji i samostalan rad na izradi zadatog projekta.