Odbrana izveštaja laboratorijskih vežbi i polaganje testova će se održati uporedo u petak, 14.7. sa početkom u 8 časova, s tim da će se odbrana izveštaja raditi u laboratoriji na Mašinskom institutu, a testovi u učionici 309.
U utorak 27.6. od 8 časova u laboratoriji B-5.0 se brane laboratorijski izvešaji; raspored polaganja je dat u prilogu. Od 9.30 u učionici 309 se polažu testovi.
Grupe za odbranu izveštaja na dan 22.06. su date u prilogu poruke. Potrebno je odbraniti izveštaje iz oblasti modulatora prostornog vektora, vektorskog upravljanja SMSM i upravljanja pretvaračem na mreži. Nije obavezno braniti izveštaje u ovom predroku; možete to uraditi i u redovnim rokovima.
U redovnim terminima ispita, 27.06. i 14.07., biće moguće polagati preostale testove ili braniti izveštaje. Napomena: odbrana izveštaja zaključuje ispit ako se položi do letnje pauze.
15.6., četvrtak, u 11.30 (1. grupa) i 13.15 (2. grupa) - dorada izveštaja
16.6., petak, u 9.00 popravni 1. i 2. testa
22.6., četvrtak, u 9.00 odbrana izveštaja
Potrebno je nacrtati blok šemu uproštene strujne regulacione petlje za id/iq sa prenosnim funkcijama svih prenosnih elemenata datim u normalizovanim vrednostima. Drugo, proračunati parametre PI regulatora takođe sa normalizovanim vrednostima.
Parametri sklopa su sledeći:
Un=230 V,
In=6,7 A,
wn=2*50*pi rad/s,
Rs=0,1 Om,
Ls=10,0 mH,
Udc=370 V
Ti=0,5 ms
lambda=1000.
a) Potrebno je skicirati kompletnu blok šemu strujnog regulatora koji ostvaruje vektorsko upravljanje SMSM (tj. algoritam upravljanja koji je potrebno da ostvari odgovarajući mikrokontroler; npr. jedan od elemenata je Modulator prostornog vektora).
b) Skicirati oblike zadate vrednosti struje statora (dq), ugaone brzine, ugla rotora, napona na priključcima mašine (dq) i napona jednosmernog kola koji bi obuhvatili zalet mašine i kočenje. (Smatrati da u jednosmernom kolu postoji kočioni pretvarač.)
za ponedeljak 29.5. u 9 časova. Budite ispred oglasne table.
U prilogu vesti se nalazi raspored polaganja 1. izveštaja.
Potrebno je odrediti vrednost kočionog otpornika Rkoc uvažavajući sledeće:
u režimu kočenja strujom rotora od 2*In, pri ugaonoj brzini w koja je jednaka nazivnoj, wn, otpornik treba da obezbedi opadanje napona jednosmernog kola za dUdc=5%*Udc za 10ms.
Pri proračunu se mogu uvesti sledeća uprošćenja:
* Udc=const.=600V (tj. Udc>>dUdc),
* w=const.=wn (tj. w>>dw),
* Pkocenja=Pmeh (snaga koja ulazi u jednosmerno kolo od strane pretvarača je jednaka mehaničkoj snazi u mašini).
Spisak studenata koji se pozivaju da se prijave za učešće na seminaru se nalazi u prilogu.
Zadatak je sličan zadatku prethodnog domaćeg s tim sto je potrebno odabrati E i Ipsr tako da srednja vrednost izlaznog bude negativna. Odrediti Ipmin i Ipmax.
27.03.2017. - 09:44
Prvi test
Prvi test je zakazan za petak, 31.03. u 14 časova. Budite ispred oglasne table u holu FTN-a. Okvirni spisak pitanja i primer 1. testa možete naći pod stavkom "Materijali".
