laboratorijskih vežbi u okviru junskog roka će biti održana u petak, 28.6., ili punedeljak, 01.07., u 9 časova u laboratoriji na Mašinskom institutu.
Odbrana prvog izveštaja laboratorijskih vežbi će biti održana 25.4. prema rasporedu datom u prilogu.
Potrebno je uraditi zadatke 1 i 2 iz "Uputstva za 1. lab. vežbu". Prethodno je potrebno odrediti vrednost periode odabiranja Ti (izraz 6) tako da bude zaokružena na najbližu stotinu mikro sekunde. Kao pomoć u razumevanju zadatka preporučuje se da se prouči naučni rad vezan za datu vežbu.
Za kolo RLE potrošača povezanog na izlaz 4. kvadrantnog jednosmernog pretvarača:
- nacrtati odzive bitnih veličina u kolu ako je primenjeno unipolarno upravljanje
- proračunati srednju vrednost izlaznog napona
- proračunati potrebnu vrednost modulišućeg signala
- proračunati vršne vrednosti struje (Ipmin, Ipmax).
Radna tačka: pretpostaviti srednju vrednost struje potrošača (1-20A).
Parametri potrošača: pretpostaviti vrednost za E (0-200V), R=0.75 oma, L=3.32mH, f=10kHz, Udc=600V.
Završna odbrana izveštaja je zakazana za subotu 16.06. od 8 do 12 časova. Raspored polaganja je priložen uz poruku. Potrebno je da sav materijal koji ste proizveli radom u laboratoriji preuzmete na CD-u u Laboratoriji za upravljanje energetskim pretvaračima ili u kancelariji 306 (F krilo FTN-a). Napomena: pre odbrane izveštaja je potrebno da izveštaje (u .doc ili .pdf formatu) pošaljete na adresu grabics@uns.ac.rs.
U prilogu je dat raspored odbrane 1. laboratorijske vežbe. Prethodno je potrebno da prosledite izveštaj na adresu grabics@uns.ac.rs.
U prilogu poruke možete pronaći plan ekskurzije. Profesor Katić će vam pojasniti detalje u ponedeljak tokom naših laboratorijskih vežbi.
Nacrtati detaljnu postavku upravljačkog dela strujnih regulacionih petlji vektorski upravljane SMSM. Ovo uključuje prikaz u razvijenom obliku sledećih delova: PI regulatora, rasprežućih elemenata, transformacije. Osmisliti način ispitivanja modela, odnosno izgled zadatih vrednosti struja i očekivan oblik odziva elektromagnetnog momenta i ugaone brzine.
Potrebno je nacrtati blok šeme uprošćenih strujnih regulacionih petlji za id i iq sa prenosnim funkcijama svih prenosnih elemenata datim u normalizovanim vrednostima. Drugo, proračunati parametre PI regulatora kod obe strujne petlje. Bazne vrednosti se biraju na način: Ub=Un, Ib=sqrt(3)*In, wb=wn (električno).
Parametri mašine su sledeći:
Un=291 V,
In=6,7 A,
wn=1257 rad/s (električno),
P=4,
Rs=0,75 Om,
Ld=8,2 mH,
Lq=9,7 mH,
Fpm=0,18 Wb,
J=0,01 kg*m2.
Rezultati testova se mogu pronaći pod stavkom "Rezultati". Preporučije se da iskoristite uvid u rad kako bi prepoznali propuste i bolje razumeli način bodovanja.
15.03.2018. - 11:56
Prvi test
Prvi test će biti održan u četvrtak 22.3. u 12,15 časova u učionici 109.
